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<h1>
  视觉测量技术
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  视觉测量技术是以现代光学为基础，融合计算机技术、激光技术、图像处理与 分析技术等现代科学技术为一体，组成光机电一体化综合测量系统。基于视觉 测量技术的检测仪器能够实现智能化、数字化、小型化、网络化和多功能化， 具有精度高、非接触、在线检测、实时分析与控制和连续工作等特点，在军事、 工业、农林业、医学、航空航天和科学研究等领域有着广泛的应用。本课程面 向视觉测量技术的工程应用，主要介绍了视觉测量技术所涉及的各项关键技术， 包括图像处理与分析、视觉测量系统、摄像机标定技术、单目视觉测量技术和 双目视觉测量技术的相关理论基础和应用。为从事视觉测量技术的工程应用打 下良好的基础。
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  五. 考核方式：（请注明各种类型所占比例）
  专题报告或大型作业（约0.5-1万字）
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  六. 课程主要内容：（请注明学时分配）<br><br>
  1．视觉测量技术概述：分为计算机视觉和视觉测量技术概述两个部分。计算机视觉概述包括：计算机视觉的概念、实现方法、Marr视觉理论、计算机视觉系统构成计算机视觉的应用领域等。视觉测量技术概述包括：视觉检测技术分类、视觉测量技术概念、系统构成、视觉测量技术性能指标、关键技术、视觉测量技术的优缺点、精度提高方法、视觉测量技术的应用领域、发展历程和视觉测量技术的流程等。2学时<br><br>
  2．视觉测量系统：详细介绍视觉测量硬件系统的各个部分。光源照明系统主要介绍光源系统、LED光源、光源类型、照明方式等。固态摄像机主要介绍摄影光学系统、光学镜头的一般知识、分色滤光片。图像传感器包括：CCD图像传感器、CMOS传感器。人工标志和测物体的表面处理等。3学时<br><br>
  3．图像预处理：图像预处理主要包括两个方面的内容：图像滤波和图像增强。图像滤波主要介绍空域滤波和变换域滤波。空域滤波包括线性空域滤波和非线性空域滤波。变换域滤波主要介绍频域滤波。图像增强主要介绍空域增强方法。包括：空间域滤波、图像均衡化和直方图规定化。5学时。<br><br>
  4．图像分割：主要介绍视觉测量中目标检测所涉及到的主要图像分割方法，从边缘分割方法和区域分割方法两方面进行介绍。边缘检测分为边缘点检测和边缘点链接，主要介绍边缘检测的经典算子。边缘链接主要介绍边缘链接的霍夫变换法和跟踪虫法等。区域分割主要介绍阈值分割和区域生长法。包括阈值分割的直方图法，改进直方图法及迭代阈值法。5学时<br><br>
  5．摄像机标定技术：摄像机标定主要介绍标定涉及到的摄像机通用模型，包括坐标变换、投影变换和光学镜头畸变的知识。在通用模型的基础上主要介绍摄像机标定的透视变换法。6学时<br><br>
  6，单目视觉测量：单目视觉测量主要介绍单摄像机测量的几何相似法、几何形状约束法、基于单摄像机的虚拟立体视觉方法、结构光三维测量方法和光笔式三维坐标测量方法等。6学时<br><br>
  7，双目视觉测量：双目视觉测量主要介绍双目三维测量的原理、数学模型和精度分析。还介绍双目视觉系统立体匹配方法、约束条件等。重点介绍基于特征匹配方法。5学时<br><br>
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  七. 参考书目：
  1．	马颂德，张正友. 计算机视觉-计算理论与算法基础[M].北京：科学出版社，1998．
  2．	张广军.视觉测量.科学出版社，2008.
  3．	章毓晋.图像处理与分析.北京：高等教育出版社，2008.
  4．	冈萨雷斯.数字图像处理（中文版）.电子工业出版社，2003.
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